Description
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG CANopen-Compact-Busklemmen-Controller ohne Stecker, BC5150
Modell: BC5150
Daten:
Busklemme
Programmierung: über TwinCAT via Programmierschnittstelle oder Feldbus
Programmspeicher: 48kByte
Datenspeicher: 32kByte
Remanente Daten: 2kByte
Laufzeitsystem: 1 SPS-Task
SPS-Zykluszeit: ca. 3ms für 1.000 Befehle (ohne I/O-Zyklus, K-Bus)
Programmiersprachen: IEC 61131-3 (AWL, KOP, FUP, AS, ST)
Die Busklemmen Controller sind Buskoppler mit integrierter SPS-Funktionalität. Der Compact-Busklemmen-Controller BC5150 für CANopen erweitert die Serie der Beckhoff Kleinsteuerungen um eine kostenoptimierte Variante in einem kompakten Gehäuse. Der CANopen-Controller hat eine automatische Baudratenerkennung bis 1 MBaud sowie zwei Adresswahlschalter für die Adressvergabe.
Die Programmierung der Busklemmen Controller erfolgt mit dem Programmiersystem TwinCAT 2 nach IEC 61131-3. Zum Laden des SPS-Programmes wird die Konfigurations-/Programmierschnittstelle auf dem BC5150 genutzt. Bei Einsatz der Software-SPS TwinCAT kann das SPS-Programm auch über den Feldbus geladen werden. Die Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Busklemmen werden in der Defaulteinstellung der Steuerung zugeordnet. Es kann jede Busklemme so konfiguriert werden, dass sie die Daten direkt über den Feldbus mit dem übergeordneten Automatisierungsgerät austauscht. Ebenfalls können vom Busklemmen Controller vorverarbeitete Daten über den Feldbus mit der übergeordneten Steuerung ausgetauscht werden.
Steuerung für die dezentrale Signalverarbeitung
Das Programmiersystem TwinCAT für den BC5150 arbeitet herstellerunabhängig nach IEC 61131-3. Die SPS-Programme können in fünf verschiedenen Programmiersprachen (AWL, FUP, KOP, AS, ST) geschrieben werden. Darüber hinaus bietet TwinCAT umfangreiche Debug-Funktionalitäten an (Breakpoint, Einzelschritt, Monitoring, …), die eine Inbetriebnahme erleichtern. Des Weiteren lässt sich eine Zykluszeiteinstellung und -messung durchführen.
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